C:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v1.7\inc\NuiSensor.h(46): error C2146: 语法错误: 缺少“;”(在标识符“INuiAudioBeam”的前面)  
 1>C:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v1.7\inc\NuiSensor.h(46): error C4430: 缺少类型说明符 - 假定为 int。注意: C++ 不支持默认 int  
 1>C:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v1.7\inc\NuiSensor.h(46): error C2146: 语法错误: 缺少“;”(在标识符“INuiAudioBeam”的前面)  
 1>C:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v1.7\inc\NuiSensor.h(46): error C4430: 缺少类型说明符 - 假定为 int。注意: C++ 不支持默认 int  
 1>C:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v1.7\inc\NuiSensor.h(46): error C4430: 缺少类型说明符 - 假定为 int。注意: C++ 不支持默认 int  
 1>C:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v1.7\inc\NuiSensor.h(46): error C2086: “int INuiAudioBeam”: 重定义  
 1> C:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v1.7\inc\NuiSensor.h(46) : 参见“INuiAudioBeam”的声明  
 1>C:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v1.7\inc\NuiSensor.h(52): error C2146: 语法错误: 缺少“;”(在标识符“INuiFrameTexture”的前面)  
 1>C:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v1.7\inc\NuiSensor.h(52): warning C4091: “”: 没有声明变量时忽略“interface”的左侧  
 1>C:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v1.7\inc\NuiSensor.h(58): error  

NuiApi 解决方案:

包含头文件#include <Shlobj.h>即可。

加入Shlobj的原因在于:Shlobj是位于WindowsCE时代下,涉及到图像API函数处理和Shell的调用。Kinect之所以需要这个文件,可能是SDK仅仅作为一个外部设备,需要调用到Win平台下的原始资源来进行通讯。具体的资料可查Shlobj,以及Shell的作用即可。